Une canne auto-naviguante pourrait améliorer la vie des malvoyants | comment les choses fonctionnent

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Dans des situations réelles, la canne améliorée de Stanford a augmenté la vitesse de marche des utilisateurs de 20 % en moyenne. Andrew Brodhead

La canne blanche a été introduite dans les années 1930 pour aider les personnes malvoyantes (VI) à se déplacer de manière autonome. Bien qu’il y ait eu de nombreuses avancées technologiques pour améliorer la qualité de vie des personnes vivant avec VI, telles que les trottoirs tactiles, les applications pour découvrir l’éclipse solaire et les applications pour smartphone pour envoyer des SMS, la technologie de la canne blanche est restée relativement la même.

Mais maintenant, des chercheurs de l’Université de Stanford ont développé une canne robotique à intelligence artificielle appelée canne augmentée qui est non seulement dotée des dernières avancées technologiques, mais peut également être construite à la maison avec des pièces achetées en magasin et des logiciels gratuits.

Bien que la canne de Stanford ne soit pas la première canne intelligente, elle est de loin la moins chère à 400 $ et la plus avancée technologiquement, utilisant les derniers outils dans les voitures autonomes, les smartphones et même LiDAR. L’équipe a publié ses informations dans la revue Science Robotic le 13 octobre 2021.

“Nous voulions quelque chose de plus convivial qu’une simple canne blanche avec des capteurs”, a déclaré le chef d’équipe Patrick Slade, assistant de recherche diplômé au Laboratoire des systèmes intelligents de Stanford, dans un communiqué de presse. “Quelque chose qui non seulement vous indique qu’il y a un objet sur votre chemin, mais vous indique également ce qu’est cet objet et vous aide ensuite à naviguer autour de lui.”

Comment ça marche

Le bâton augmenté utilise un capteur LiDAR (technologie de lumière laser utilisée dans les voitures autonomes, les avions et les fouilles archéologiques) pour mesurer la distance de l’utilisateur aux obstacles potentiels. Il ne pèse que 3 livres (1,4 kilogramme) par rapport aux autres cannes intelligentes qui pèsent jusqu’à 50 livres (22,6 kilogrammes) et est équipé d’un GPS, d’accéléromètres, de magnétomètres et de gyroscopes qui suivent la position, la vitesse et la direction du nom d’utilisateur. La navigation autour des cônes de signalisation gênants ou des trottinettes électriques sera également facilitée grâce à la roue motorisée omnidirectionnelle du poteau montée sur la pointe du poteau. Le bâton tire et pousse doucement l’utilisateur de gauche à droite autour de ces obstacles.

Lors de tests en conditions réelles au Palo Alto Vista Center for the Blind and Visually Impaired, la canne s’est démarquée, augmentant la vitesse de marche des utilisateurs de 20 % en moyenne. Par conséquent, l’équipe veut faire parvenir la canne au plus grand nombre de personnes possible. Ils l’ont rendu abordable et accessible aux utilisateurs. Et le code, les matériaux et les schémas électroniques sont téléchargeables gratuitement.

La canne augmentée est encore un prototype ; plus de travail est nécessaire avant que les personnes vivant avec VI puissent l’utiliser quotidiennement. Les chercheurs espèrent rendre le projet open source et affiner l’ingénierie pour le rendre encore moins cher et augmenter le niveau de production. Avec des progrès comme celui-ci, la sécurité et l’indépendance des 253 millions de personnes dans le monde vivant avec VI seront considérablement améliorées.

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La roue omnidirectionnelle à l’extrémité du poteau augmenté fournit une assistance à la direction utilisant la technologie haptique pour tirer et pousser les utilisateurs autour des obstacles. Maintenant c’est intéressant

Toutes les cannes ne sont pas blanches. Une canne avec un segment rouge en bas signifie que l’utilisateur est malvoyant ou malvoyant, mais pas totalement aveugle. Une canne complètement blanche indique généralement que l’utilisateur est totalement aveugle. Les cannes à rayures rouges et blanches sont destinées aux utilisateurs malentendants et malvoyants.